“画面稳定，无人机平稳落线，准备启动修补程序！”10月27日，四川省峨眉山市龙池镇深山密林中，国网乐山供电公司输电运检中心无人机班飞手紧盯地面控制台屏幕，指尖轻推摇杆，地线修复机器人在轨缓缓对位。随着操作指令下达，220千伏金音一线的一处地线断股缺陷开始智能化修复。这是该中心自主实施的“无人机+地线修复机器人”一体机消缺作业，顺利消除地线断股缺陷。

地线修复机器人是面向线路断股险情的应急带电修复装备。该设备可依托无人机快速升空上线，精准定位故障点位，将下垂的断股导线理顺收拢，通过多组修补片加固修复，遏制断股继续下坠，防范线路安全事故。

作业点山势陡峭、树障密布，通道条件复杂。传统人工走线、乘坐飞车检修风险高、耗时长，还需配合停电。为破解山区输电运维痛点，该中心依托新装备，深化“转、发、带”综合不停电检修模式，实现“空中自主对位、在轨精准修复、地面远程操控”全流程作业，布道1小时便完成地线断股梳理、预绞丝加固等修复工序。

本次作业实地检验了该装备在复杂山地输电通道的适配能力，为高压线路不停电消缺积累了经验。下一步，国网乐山供电公司将持续推广一体化智能运检装备，总结山区智能消缺实操经验，提升电网运维保障能力。