“巡检完毕，一切正常。”11月1日16时，在220千伏通川变电站集控站内，国网达州供电公司运维人员操控多旋翼无人机，在5小时内完成通川变电站联合巡检。这是达州公司首次实现变电站地面、半空、高空精细化巡检的全覆盖，标志着进入到“数据实时传、影像智能判”的高效智能变电运维新模式。

据悉，通川变电站无人机自动机巢巡检系统可自主完成“打开机舱、放飞无人机、执行任务、精准降落回机舱、无人机自动换电、数据同步至云平台”全套作业流程，有效弥补变电站高空设备巡检空白。该系统首次支持雨天（小雨）作业，满足全天候户外运行条件；配备4组电池，可实现无人机快速换电，确保高频次、2小时不间断飞巡；具备六向（前、后、上、下、左、右）超强自动避障功能，适应变电站及周围复杂飞行环境。同时该无人机云平台具备高清可见光与红外实时视频监控，可对巡检图片及视频进行自动存储、自动生成巡检报表。

目前，该无人机自动机巢巡检系统已覆盖通川变电站全站高层设备及站外27基输电线路杆塔共计约808个点位（站内57个点位、站外751各点位），实现对站内设备本体及辅助设施360度无死角全景实时监控，有力支撑设备的高效管控，为检修策略制定提供有效依据，大幅提升变电站的运维工作质效。

下一步，达州公司将以现代设备管理体系建设为引领，以数字化班组建设目标为导向，持续深入推进智能运检实用化应用，在系统深入融合、缺陷智能识别、设备自动巡检等方面继续突破，向管理规范、作业智能、业务数字化方向迈进，为变电设备安全稳定运行保驾护航。