6月4日，国网四川电力送变电公司历时29天，自主完成±800千伏雅湖直流（四川段）全线无人机激光雷达三维建模工作，该项巡检技术全面应用后，将大幅提升输电线路的巡视效率和精度。

“我们以前是通过拍摄视频、照片，人工肉眼分析判断树障净空距离，存在很大的误差。”送变电公司无人机团队技术负责人田力介绍到。为改变现状，今年初，送变电公司无人机团队潜心钻研通道巡检新技术，利用搭载激光雷达任务设备的多旋翼无人机装备，邀请DJI大疆创新工程师技术指导，快速推进该项工作。

据悉，以往巡检线路通道，仅能利用无人机搭载相机进行拍摄，无法定量分析树障净空距离。但利用激光雷达扫描进行三维建模，可以准确获取线路设备和周围环境的密集点云，将设备和周围环境的三维模型建立起来，从而精确测量线路与树木、交跨、建筑物等之间的距离。

受高原山区地形地貌、导线分布形式、光线环境等因素影响，在三维建模户外作业过程中，为了让无人机采集的线路通道三维点云质量更好，送变电公司无人机团队翻越雅砻江畔、金沙江峡谷和海拔3500米的螺髻山，连续作战近一个月，不断调整优化作业方法并同步测试，大幅改善了塔腿、绝缘子串、耐张塔引流等易遮挡部位的点云质量。

建立特高压线路三维模型的优势也非常明显，通过激光雷达扫描，软件程序可以自动计算树障净空距离，测量精确度非常高，将误差控制在仅10厘米范围内。另一方面，三维建模重现了线路周边立体环境，为运检人员因地制宜处置隐患提供了更加直观的分析决策依据。

据了解，该项工作的自主完成，标志着送变电公司“小型无人机+轻便型激光雷达设备”三维建模在高原山区特高压直流线路上顺利实现首次高效应用。