10月28日，在四川省眉山市青神县10千伏穆白线农网改造现场，青神县供电公司作业人员张林、方东伟应用自主研发的自动收线器装置开展导线更换作业。两名作业人员相互配合操作，不到1个半小时完成了整条耐张段旧线回收、新线展放一次性同步施工，全程无需人工拖拽导线。

以往，换线作业需要十几名作业人员沿线路走向拖拽回收旧导线，再牵引新导线，费时费力且受地形限制。人工拖拽时发力难以完全同步，导线受力不均，可能因张力失衡而失控弹出，存在一定的安全隐患。

2020年2月，青神县供电公司“韧竹”创新工作室成员徐跃刚牵头组建攻关团队，着手设计第一代自动收线器装置。团队成员制作了简易线盘，并用液压马达驱动，初步实现了导线卷绕功能。

然而，样机通电后马达震动剧烈，在地上不断挪动，达不到现场作业条件。2020年10月，攻关团队在此基础上研发第二代自动收线器装置，加装了立柱式底座支架，将马达、传动机构和线盘集成一体，并增设地钉固定机身位置，同时优化动力传动布局、缩短传输路径，解决了样机“站不稳”的问题。但测试时徐跃刚发现，马达转速仍不够均匀，导线受力时松时紧，卷绕质量与作业安全性有待提升。

2021年8月，攻关团队借鉴自行车车轮的单向驱动原理，在装置中加入棘轮、棘爪等组件。当棘爪卡入棘轮齿槽时，线盘只能按收线方向单向转动，反向则被棘爪卡死，防止导线因张力释放而滑脱回弹。团队成员还改用“链条+齿轮”两级减速传动，通过齿数比精确控制线盘转速，使动力均匀输出，并将底座升级为带加强筋的立柱支架底座，强化整机刚度。2021年10月，第三代自动收线器研发成功，经多地形测试，装置稳定性显著提升。

第三代自动收线器装置操作简便、实用性强。作业人员只需将旧导线与牵引绳绑扎固定，再将牵引绳缠绕至线盘上，启动液压泵站即可匀速完成旧导线收卷。同时，该装置可实现旧线带新线同步施工，在回收旧导线的同时牵引新导线精准就位，一次性完成新旧导线更换作业，大幅简化施工流程。

目前，自动收线器装置已在眉山供电公司全面推广。团队还编制了自动收线器使用说明书，推动装置规范化、常态化应用。