供电员工应用无人机“蛙跳双控接力”技术巡检线路。 吴梅华 摄

5月7日，在四川省北川羌族自治县禹里镇，绵阳供电公司运维人员运用无人机“蛙跳双控接力”飞巡技术，完成了220千伏东曲线1号塔至88号塔的巡检，全程仅用时6小时。

绵阳地貌以山区、丘陵为主，地势起伏大。绵阳供电公司负责运维的110千伏及以上线路总长超过3300千米，复杂地形对无人机巡检智能化应用水平要求较高。传统无人机巡检存在信号易受地形遮挡、返航换电耗时较长等问题，效率受到一定影响。

2024年9月，绵阳供电公司输电运检中心员工刘施霭牵头组建创新团队，围绕提升无人机操作智能程度和遥控器控制距离等方向开展技术攻关。2025年3月，团队成功研发出无人机“蛙跳双控接力”技术。该技术引入了AI自主航迹规划技术，可实现无人机自动识别线路、规划路径与采集数据，自动化水平达到100%；同时，通过加装4G图传模块，构建射频与4G双控信号传输通道，解决了超视距控制难题。

“我们创新提出了‘双控协同’操作模式，即主、副飞手在异地分段值守。无人机在前方自主飞巡时，飞手提前赶往下一待命点，待无人机低电量时，由就近飞手接力换电。整个过程如同青蛙跳跃般向前推进，彻底避免了无人机空载返航，单机有效作业利用率提升至100%。”刘施霭介绍。

目前，该技术已全面应用于绵阳供电公司110千伏及以上线路运维工作中。应用该技术，无人机实现单机单日巡检里程由原来的8~12千米跃升至80~100千米，110千伏及以上线路巡检周期由4个月压缩至半个月，综合效率提升约4倍。