6月11日，国网江苏省电力有限公司检修分公司工作人员在±800千伏复奉线上完成了驻塔机器人带电安装工作。这是国内首次将该项技术应用于特高压线路。

　　输电线路驻塔机器人巡检系统由机器人本体、越障桥、驻留巢、巡检系统、地面控制系统和远程监控系统组成，克服了输电线路距离长、分布广、地形复杂等因素影响，能够全线无障碍通行、长期自主运行，可进行全局定期巡检和定点精细化巡检。

　　该机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走，并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机、红外热成像仪和三维测距等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施的带电巡检。同时，系统采用先进的自主回巢充电模式，在塔上特定位置搭架驻留巢，方便机器人巡视完毕后回巢充电，充满一次电可保证机器人长达8个小时自主巡视。

　　“我们采用自动巡检、遥控巡检结合的方式，实现了全局定期巡检和定点精细化巡检，既可以设定周期让机器人定速巡视，也可以通过地面遥控使其定点移动，进行近距离、多视角、多倍率巡检。”国网江苏电力现场带电作业班副班长潘灵敏介绍。利用基于深入学习神经网络的智能缺陷检测系统，实现了输电设备常见缺陷识别、缺陷预警和缺陷推送，利用无线通讯实时发送到远程监控系统。

　　下一步，国网江苏电力将继续拓展驻塔机器人应用范围，力争实现重要输电线路巡检全覆盖。

　　信息来源：国网江苏省电力有限公司