伴着螺旋桨的轰鸣声，一架M210-RTK无人机在接收到操作指令后，搭载着高倍光学变焦云台相机向约2公里外的铁塔飞去。11月12日，四川电力送变电建设有限公司在甘孜州道孚县开展了无人机巡线新技术、新型设备测试工作。

　　测试过程中，操作人员一键启动了基于厘米级高精度定位技术的M210-RTK无人机巡检系统，无人机立即按照预先设置的航线，全自动完成对目标杆塔的精细巡检工作。“现在时间上午9时45分，杆塔周围环境温度低于零下5℃，实测风力超过5级，无人机飞行平稳。”整个巡检过程从飞抵目标铁塔、无人机移位、云台动作、相机变焦和拍摄，到任务完成返航着陆，全由无人机独立自主完成，无人工参与。

　  参与此次测试的另一套WIND-4新型无人机，搭载30倍光学变焦云台相机，并应用了高精度定位技术，对220千伏新孜一二线334-339号杆塔导地线、金具、绝缘子及线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的精细影像。通过观摩区的大屏监视器可清晰地看到，无人机在距离339号杆塔约30米距离处悬停，并随即开始了巡检作业，操作人员调整加大焦距后，地面监视画面从全塔视角被迅速放大定位到A腿处，轻松采集到了该腿接地螺栓的精细影像。

　　“WIND-4无人机巡检系统是专门为藏区特殊的巡检环境定制，搭载高容量电池，动力表现强劲，抗风性能卓越，能够在高寒地区恶劣环境下长时续航稳定作业。”无人机巡检班长柘建介绍道。

　　四川送变电公司所运维的藏区电网线路横亘高山峡谷地带，塔位地势险峻、落差悬殊，人工巡视极其困难。近年来，该公司高度重视无人机技术的运用和推广，充分发挥无人机抵近线路设备动作迅速、拍摄视角直观全面及采集的影像资料分辨率高等优点，大幅提升了藏区电网运维质量和效益，有效降低了巡线作业人员的劳动强度和安全风险。

　　为了尽早突破无人机在藏区电网应用率低的难题，该公司无人机团队进行了长时间的技术攻关，同时与大疆公司进行了深入合作。充分考虑高寒地区海拔高、气温低、切变强风和乱流频发、以及线路设备沿线地势落差大等环境特点，对无人机进行专门定制改装，并制定了可操作性极强的标准化无人机巡检作业指导书，最终形成了整套高寒地区无人机巡检解决方案。

        “如何能高效、高质量地完成藏区电网的巡视工作，一直是我们团队着力解决的问题。参与测试的无人机巡检系统是专门为藏区电网沿线极端恶劣环境定制，能够在高寒地区恶劣环境下长时续航稳定作业。”柘建说。“党的十九大会议报告振奋人心，既让人深受鼓舞，同时也加剧责任感和使命感。我们要结合自身工作实际，开拓创新、以新思路、新目标、新作为，高标准、高效益完成全年各项工作任务，以创新驱动引领发展第一动力。此次无人机新技术、新设备测试工作取得圆满成功，为藏区电网高寒、高海拔的巡检作业提供更可靠和高效的技术支持，极大地提高了工作效率。”

　　据了解，四川送变电公司无人机作业班组是一支有14名运维检修骨干组成，配备固定翼、旋翼等15套无人机的专业化队伍。截至目前，无人机2017年累计精细巡检杆塔923基，飞巡通道127公里，累计飞行时间18461分钟，共发现缺陷337处，为藏区电网线路检修工作提供了强大的数据支持。